Mantle - 段差のぼりアクション
内部ステート図
stateDiagram-v2
[*] --> Up1mLeft
[*] --> Up1mRight
[*] --> Up2m
アニメーション
| ステート名 | ファイル名 | コメント |
|---|---|---|
| Up1mLeft | 立った状態から目の前の段差が1メートルならば、左足から段差に上ります。 | |
| Up1mRight | 立った状態から目の前の段差が1メートルならば、右足から段差に上ります。 | |
| Up2m | 立った状態から目の前の段差が2メートルならば、段差に上ります。 |